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 3D-AMM: a 3D artificial moment method for path planning of manipulator in multiple obstacles scenario 3D-AMM：多障碍物场景下机械手路径规划的三维人工矩方法
相关领域
运动规划
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Andong Liu; Yawen Zhang; Jiayun Fu; Yuankun Yan; Wen‐An Zhang 出版日期：2024-05-06 |
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