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标题
Development of soft variable stiffness actuator with tendon-driven layer jamming mechanism
带肌腱驱动层干扰机构的软变刚度作动器的研制
相关领域
刚度 执行机构 外骨骼 机制(生物学) 肌腱 结构工程 软组织 材料科学 计算机科学 生物医学工程 工程类 模拟 物理 医学 人工智能 外科 量子力学
网址
DOI
10.1109/biorob52689.2022.9925341 doi
其它 期刊:2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
作者:Seoyeon Ham; Brian Byunghyun Kang; Jihoo Kim; Seunghoon Hwang; Wan-Soo Kim
出版日期:2022-08-21
求助人
AM 在 2024-11-16 10:29:26 发布自天津,悬赏 10 积分
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