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 A Neural Network-based Suture-tension Estimation Method Using Spatio-temporal Features of Visual Information and Robot-state Information for Robot-assisted Surgery 基于神经网络的机器人辅助手术缝合张力估计方法
相关领域
机器人
人工神经网络
纤维接头
张力（地质）
人工智能
计算机科学
计算机视觉
模拟
生物医学工程
外科
工程类
材料科学
医学
极限抗拉强度
冶金
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| 其它 |
期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Dong-han Lee; Kyung-Soo Kwak; Soo‐Chul Lim 出版日期：2023-11-03 |
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