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 A Two-Finger Soft Gripper Based on Bistable Mechanism 基于双稳态机构的双指软夹持器
相关领域
夹持器
软机器人
抓住
顺应机制
弯曲
机制（生物学）
过程（计算）
双稳态
适应性
计算机科学
人工智能
超弹性材料
工程类
机器人
机械工程
模拟
结构工程
材料科学
有限元法
生物
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哲学
光电子学
程序设计语言
生态学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Ping Zhang; Bin Tang 出版日期：2022-10-01 |
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