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Output Feedback Adaptive Fractional-Order Super-Twisting Sliding Mode Control of Robotic Manipulator
机器人机械手的输出反馈自适应分数阶超扭滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
微分器
稳健性(进化)
滑模控制
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期刊:Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering 作者:Saim Ahmed; Aneel Ahmed; Ismail Mansoor; Faraz Junejo; Atif Saeed 出版日期:2020-07-13 |
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