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 Design of a Novel Sensing Method for a Pneumatic Artificial Muscle Actuator-Driven 2-Degrees of Freedom Parallel Joint 气动人工肌肉驱动的二自由度并联关节传感新方法设计
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期刊：Soft robotics 作者：Babar Jamil; Hugo Rodrigue; Youngjin Choi 出版日期：2023-02-01 |
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