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![]() 滤波误差和测量噪声奇异协方差的最优分布式卡尔曼滤波融合
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E. Song, J. Xu, and Y. Zhu, “Optimal distributed Kalman filtering fusion with singular covariances of filtering errors and measurement noises,” IEEE Trans. Autom. Control, vol. 59, no. 5, pp. 1271–1282, May 2014. |
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