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 State and Disturbance Observer-Based Controller Design for Fully Actuated Systems 基于状态和扰动观测器的全驱动系统控制器设计
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期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems I Regular Papers 作者：Hong Jiang; Guang‐Ren Duan; Mingzhe Hou 出版日期：2024-05-22 |
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