发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Kinematic Modeling and Simulation of Dual-Arm Robot
双臂机器人运动学建模与仿真
相关领域
运动学 对偶（语法数字） 计算机科学 机器人 机械臂 模拟 人工智能 物理 艺术 经典力学 文学类
网址
https://www.atlantis-press.com/article/125957510.pdf
AI链接 atlantis-press.com atlantis-press.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.2991/jrnal.k.210521.013 doi
其它 期刊：Journal of Robotics Networking and Artificial Life
作者：Jiwu Wang; Junxiang Xu
出版日期：2021-01-01
求助人
plain 在 2024-10-31 22:18:54 发布自伊朗，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Kinematic performance of planar 5R symmetrical parallel mechanism subjected to clearances and uncert...
  2. The Impact of the Support System’s Kinematic Structure on Selected Kinematic and Dynamic Quantities...
  3. Kinematic Analysis of a Novel Vibratory Bowl Feeder
  4. Task-Based, Computer-Aided Kinematic Design of Spherically Constrained Kinematic Chains
  5. Review on Kinematic Calibration of Parallel Kinematic Machine
  6. Structural Influence on Velocity and Acceleration Characteristics of Closed Kinematic Chains and Inv...
  7. 2A1-H08 A Study of Beverage Can Manipulation by Dual-arm Cooperated Operation : The first report: An...
  8. Kinematic Analysis of the SKM400
  9. Kinematics of Rigid Body Systems
  10. KINEMATIC PAIRS: NOVEL KINDS AND SCIENTIFIC CLASSIFICATION
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 125957510.pdf (756.97 KB)

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:18:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:18:54 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    22:18:54 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    plain plain 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
共享精神的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
传奇完成签到 ，获得积分10
1分钟前
3分钟前
我对太阳过敏完成签到，获得积分10
3分钟前
菠萝完成签到 ，获得积分10
6分钟前
甜蜜发带完成签到 ，获得积分10
8分钟前
七街发布了新的文献求助10
9分钟前
4466完成签到，获得积分10
9分钟前
Akim的应助被科研通管家采纳，获得10
11分钟前
郑夏岚发布了新的文献求助20
11分钟前
滕皓轩完成签到 ，获得积分10
11分钟前
明理丹烟的应助被郑夏岚采纳，获得20
11分钟前
所所的应助被火焰向上采纳，获得10
12分钟前
13分钟前
火焰向上发布了新的文献求助10
13分钟前
科研通AI2S的应助被组大组强采纳，获得10
13分钟前
13分钟前
krisliu完成签到 ，获得积分10
14分钟前
盐王爷发布了新的文献求助10
16分钟前
xhczrx完成签到，获得积分10
16分钟前
16分钟前
牧沛凝完成签到 ，获得积分10
17分钟前
17分钟前
盐王爷发布了新的文献求助10
17分钟前
盐王爷发布了新的文献求助20
17分钟前
18分钟前
树子发布了新的文献求助10
18分钟前
mmyhn的应助被科研通管家采纳，获得10
19分钟前
树子完成签到，获得积分10
19分钟前
豆乳米麻薯完成签到 ，获得积分10
19分钟前
MMMgao完成签到 ，获得积分10
20分钟前
盐王爷发布了新的文献求助10
20分钟前
我和你完成签到 ，获得积分10
20分钟前
20分钟前
盐王爷完成签到，获得积分10
20分钟前
20分钟前
搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10
23分钟前
NexusExplorer的应助被天天开心采纳，获得10
23分钟前
23分钟前
gyx发布了新的文献求助10
23分钟前
高分求助中
좌파는 어떻게 좌파가 됐나:한국 급진노동운동의 형성과 궤적 2500
Sustainability in Tides Chemistry 1500
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 1000
Cognitive linguistics critical concepts in linguistics 800
Threaded Harmony: A Sustainable Approach to Fashion 799
Livre et militantisme : La Cité éditeur 1958-1967 500
氟盐冷却高温堆非能动余热排出性能及安全分析研究 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3052540
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2709798
关于积分的说明 7418198
捐赠科研通 2354370
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1245916
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 605934
版权声明 595921
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通