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Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures 受传统结肠镜检查启发的主动无线胶囊内窥镜自主磁导航框架
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yangxin Xu; Keyu Li; Ziqi Zhao; Max Q.‐H. Meng 出版日期:2022-01-10 |
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