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 Disturbance Observer-based Neural Network Integral Sliding Mode Control for a Constrained Flexible Joint Robotic Manipulator 基于扰动观测器的约束柔性关节机器人神经网络积分滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
整体滑动模态
人工神经网络
观察员（物理）
计算机科学
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滑模控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Quanwei Wen; Xiaohui Yang; Chao Huang; Zeng Jun-ping; Zong‐Hui Yuan; et al 出版日期：2023-03-02 |
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