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标题
A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery
用于微创手术中导管机器人组织硬度触诊的微型压电螺旋触觉传感器
相关领域
触诊 触觉传感器 螺旋（铁路） 声学 灵敏度（控制系统） 传感器 生物医学工程 电阻抗 有限元法 材料科学 压电 机器人 计算机科学 电子工程 工程类 外科 机械工程 人工智能 电气工程 医学 结构工程 物理
网址
https://doi.org/10.1088/1361-665x/aafc8d
DOI
10.1088/1361-665x/aafc8d doi
其它 期刊：Smart Materials and Structures
作者：Feng Ju; Yaming Wang; Zhao Zhang; Yaoyao Wang; Yahui Yun; et al
出版日期：2019-01-08
求助人
沙漠水 在 2025-01-03 18:13:02 发布自陕西，悬赏 10 积分
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