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 Robust autonomous flight for quadrotor UAV based on adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control 基于自适应非奇异快速终端滑模控制的四旋翼无人机鲁棒自主飞行
相关领域
控制理论（社会学）
反推
终端滑动模式
稳健性（进化）
滑模控制
李雅普诺夫函数
控制工程
Lyapunov稳定性
计算机科学
鲁棒控制
非线性系统
自适应控制
姿态控制
工程类
控制系统
控制（管理）
人工智能
物理
基因
电气工程
量子力学
化学
生物化学
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期刊：International Journal of Dynamics and Control 作者：Hamid Hassani; Anass Mansouri; Ali Ahaitouf 出版日期：2020-08-09 |
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