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 Robust sliding mode control with adaptive gravity estimation of ship-borne Stewart platform for wave compensation 用于波浪补偿的船载Stewart平台自适应重力估计的鲁棒滑模控制
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期刊：Applied Ocean Research 作者：Yu Wen; Weikang Li; Songlin Zhou; Feng Gao; Weixing Chen 出版日期：2024-04-16 |
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