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 Bistable Stopper Design and Force Prediction for Precision and Power Grasps of Soft Robotic Fingers for Industrial Manipulation 工业操作用机器人软手指精确抓握的双稳态止动器设计与力预测
相关领域
抓住
夹持器
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双稳态
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期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Xiaowei Shan; Lionel Birglen 出版日期：2023-11-07 |
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