标题 |
Human-robot-robot cooperative control using positioning robot and 1-DOF traction device for robot-assisted fracture reduction system
机器人辅助骨折复位系统中定位机器人和单自由度牵引装置的人——机器人——机器人协同控制
相关领域
机器人
牵引(地质)
还原(数学)
模拟
机器人控制
计算机科学
工作量
牵引力控制系统
骨折复位
工程类
控制工程
移动机器人
人工智能
机械工程
汽车工程
操作系统
数学
几何学
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DOI | |
其它 |
期刊:Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part H: Journal Of Engineering In Medicine 作者:Woo Young Kim; Sanghyun Joung; Hyung Park; Jong-Oh Park; Woo Young Kim 出版日期:2022-03-02 |
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