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 Dynamic Trajectory Planning of a 7-DOF Surgical Robot Based on HER-DDPG Algorithm 基于HER-DDPG算法的7自由度手术机器人动态轨迹规划
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期刊： 作者：Qitao Hou; Chenchen Gu; Xiaoyu Wang; Yating Zhang; Ping Zhao 出版日期：2021-11-01 |
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