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 A Reinforcement Learning-Based Adaptive Path Tracking Approach for Autonomous Driving 一种基于强化学习的自动驾驶自适应路径跟踪方法
相关领域
强化学习
跟踪误差
PID控制器
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
计算机科学
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跟踪系统
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yingchun Shan; Boli Zheng; Longsheng Chen; Long Chen; De Chen 出版日期：2020-10-01 |
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