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标题
A geometric characterization of observability in inertial parameter identification
惯性参数辨识中可观测性的几何刻画
相关领域
可观测性 可识别性 惯性参考系 运动学 数学 机器人 计算机科学 集合(抽象数据类型) 控制理论(社会学) 算法 应用数学 人工智能 经典力学 统计 物理 控制(管理) 程序设计语言 量子力学
网址
DOI
10.1177/02783649241258215 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Patrick M. Wensing; G. Niemeyer; Jean-Jacques Slotine
出版日期:2024-07-25
求助人
云淡风轻 在 2024-09-26 09:33:45 发布自山东,悬赏 10 积分
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