A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects From Encoder Discrepancies

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标题	A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects From Encoder Discrepancies 基于学习的编码器偏差估计未知目标惯性特性的方法相关领域扭矩惯性参考系编码器机器人计算机科学控制理论（社会学）惯性测量装置人工智能对象（语法）虚拟力计算机视觉物理控制（管理）量子力学热力学操作系统
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3293723
DOI	10.1109/lra.2023.3293723 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zizhou Lao; Yilin Han; Gregory S. Chirikjian; Gregory S. Chirikjian 出版日期：2023-09-01
求助人	美丽的晓蓝在 2024-08-23 10:25:10 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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