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A Multi-Priority Control of Asymmetric Coordination for Redundant Dual-Arm Robot
冗余度双臂机器人非对称协调多优先级控制
相关领域
阻抗控制
计算机科学
笛卡尔坐标系
背景(考古学)
对偶(语法数字)
任务(项目管理)
机器人
控制理论(社会学)
机械臂
机器人末端执行器
电阻抗
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期刊:International journal of humanoid robotics 作者:Fuhai Zhang; Jiadi Qu; He Liu; Yili Fu 出版日期:2019-04-01 |
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