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 Learning-Based Path Planning and Predictive Control for Autonomous Vehicles With Low-Cost Positioning 基于学习的低成本自主车辆路径规划与预测控制
相关领域
运动规划
模型预测控制
计算机科学
约束（计算机辅助设计）
路径（计算）
强化学习
控制（管理）
避碰
领域（数学）
实时计算
控制工程
人工智能
碰撞
工程类
机器人
程序设计语言
纯数学
机械工程
计算机安全
数学
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Ziheng Qi; Tong Wang; Jian Chen; Deepak Narang; Yuexuan Wang; et al 出版日期：2023-02-01 |
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