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 Adaptive state restricted barrier Lyapunov-based control of a Stewart platform used as ankle-controlled mobilizer 用作脚踝控制动员器的Stewart平台的自适应状态限制屏障基于Lyapunov的控制
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期刊：ISA Transactions 作者：Sandra Marlene Cobian-Aquino; Jose Eduardo Mendoza-Guerrero; Jorge Danel-Muñoz; Mario André Coronado-Quiel; Alejandro Guarneros-Sandoval; et al 出版日期：2024-02-01 |
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