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 Adaptive fractional-order non-singular terminal sliding mode control based on fuzzy wavelet neural networks for omnidirectional mobile robot manipulator 基于模糊小波神经网络的全向移动机器人自适应分数阶非奇异终端滑模控制
相关领域
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终端滑动模式
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期刊：ISA transactions 作者：Xiru Wu; Yuyuan Huang 出版日期：2022-02-01 |
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