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HMA-SAR: Multi-Agent Search and Rescue for Unknown Located Dynamic Targets in Completely Unknown Environments
HMA-SAR:完全未知环境下未知定位动态目标的多智能体搜救
相关领域
搜救
计算机科学
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机器人
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医学
外科
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其它 |
期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Xiao Cao; Mingyang Li; Yuting Tao; Peng Lu 出版日期:2024-05-01 |
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