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 A Fixed-time Formation-containment Control Scheme for Multi-agent Systems with Motion Planning: Applications to Quadcopter UAVs 具有运动规划的多智能体系统的固定时间编队遏制控制方案：在四轴飞行器无人机中的应用
相关领域
四轴飞行器
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yu‐Hsiang Su; Parijat Bhowmick; Alexander Lanzon 出版日期：2024-03-27 |
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