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AC4MPC: Actor-Critic Reinforcement Learning for Nonlinear Model Predictive Control
AC4MPC:非线性模型预测控制的演员-评论家强化学习
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Rudolf Reiter; Andrea Ghezzi; Katrin Baumgärtner; Jasper Hoffmann; Robert D. McAllister; et al 出版日期:2024-06-06 |
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