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 Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches 一种新型柔性机器人腹腔镜的设计
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhengyu Wang; Shiyang Bao; Daoming Wang; Sen Qian; Jianxi Zhang; et al 出版日期：2023-01-23 |
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