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Estimating probability of collision for safe motion planning under Gaussian motion and sensing uncertainty
高斯运动和感知不确定性下安全运动规划的碰撞概率估计
相关领域
计算机科学
碰撞
蒙特卡罗方法
运动规划
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期刊: 作者:Sachin Patil; Jur van den Berg; Ron Alterovitz 出版日期:2012-05-01 |
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