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标题
Safe and socially compliant robot navigation in crowds with fast-moving pedestrians via deep reinforcement learning
基于深度强化学习的快速移动行人人群中安全且符合社会要求的机器人导航
相关领域
人群 强化学习 机器人 计算机科学 行人 人工智能 运动（物理） 社会力量模型 避碰 人机交互 钢筋 模拟 碰撞 工程类 计算机安全 运输工程 结构工程
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724000183
DOI
10.1017/s0263574724000183 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Zi-Cai Feng; Bingxin Xue; Chaoqun Wang; Fengyu Zhou
出版日期：2024-02-26
求助人
lytsegg 在 2024-10-13 13:01:43 发布自天津，悬赏 10 积分
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