已关闭
  • 文献求助详情
标题
A Multilayer Graph for Multiagent Formation and Trajectory Tracking Control Based on MPC Algorithm
基于MPC算法的多智能体编队与轨迹跟踪控制的多层图
相关领域
弹道 计算机科学 模型预测控制 图形 控制理论(社会学) 跟踪(教育) 避障 多智能体系统 算法 控制(管理) 人工智能 移动机器人 理论计算机科学 机器人 教育学 心理学 物理 天文
网址
DOI
10.1109/tcyb.2021.3119330 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Cybernetics
作者:Zhenhua Pan; Zhongqi Sun; Hongbin Deng; Dongfang Li
出版日期:2021-10-20
求助人
乐乐乐乐乐乐 在 2025-01-20 17:30:06 发布自安徽,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 2小时前,求助关闭

    乐乐乐乐乐乐 乐乐乐乐乐乐 求助人 Lv681 关闭了本次求助。

    说明 不要了【积分已退回】
  • 2小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    17:30:07 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    17:30:06 科研通AI机器人(广州)收到请求,开始寻找文献
    17:30:06 已向机器人发送请求
  • 2小时前

    乐乐乐乐乐乐 乐乐乐乐乐乐 求助人 Lv681 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
脑洞疼应助莉莉采纳,获得10
2秒前
爱看小儿卡通书完成签到,获得积分10
2秒前
3秒前
11完成签到 ,获得积分10
3秒前
酷炫翠桃完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
打打应助英俊的如霜采纳,获得10
5秒前
乐乐应助sisyphus采纳,获得10
5秒前
郑万恶完成签到 ,获得积分10
6秒前
谨慎冰海发布了新的文献求助10
8秒前
酷波er应助菠萝蜜采纳,获得10
8秒前
水博士发布了新的文献求助10
8秒前
刘刘刘monkey完成签到,获得积分20
8秒前
二号光辉发布了新的文献求助10
9秒前
南风不竞发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
11秒前
人民群众发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
sisyphus发布了新的文献求助10
17秒前
李李完成签到,获得积分10
17秒前
17秒前
千纸鹤发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
田様应助高兴的世倌采纳,获得10
19秒前
20秒前
耍酷的小白菜完成签到,获得积分10
21秒前
hohokuz完成签到,获得积分10
22秒前
22秒前
hzl发布了新的文献求助10
23秒前
26秒前
机灵代云给Leeee的求助进行了留言
27秒前
28秒前
29秒前
徐丑完成签到,获得积分10
30秒前
30秒前
乐陶陶发布了新的文献求助10
33秒前
完美世界应助千纸鹤采纳,获得10
33秒前
changewoo发布了新的文献求助10
34秒前
高分求助中
进口的时尚——14世纪东方丝绸与意大利艺术 Imported Fashion:Oriental Silks and Italian Arts in the 14th Century 800
Glucuronolactone Market Outlook Report: Industry Size, Competition, Trends and Growth Opportunities by Region, YoY Forecasts from 2024 to 2031 800
Zeitschrift für Orient-Archäologie 500
The Collected Works of Jeremy Bentham: Rights, Representation, and Reform: Nonsense upon Stilts and Other Writings on the French Revolution 320
A new Species and a key to Indian species of Heirodula Burmeister (Mantodea: Mantidae) 300
Apply error vector measurements in communications design 300
Synchrotron X-Ray Methods in Clay Science 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3346036
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2972863
关于积分的说明 8656466
捐赠科研通 2653230
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1453046
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 672705
邀请新用户注册赠送积分活动 662595