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 Trajectory planning of autonomous mobile robots applying a particle swarm optimization algorithm with peaks of diversity 基于多样性峰值粒子群优化算法的自主移动机器人轨迹规划
相关领域
粒子群优化
计算机科学
算法
弹道
最大值和最小值
数学优化
移动机器人
运动规划
人口
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机器人
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Pedro B. Fernandes; Roberto Célio Limão de Oliveira; João Viana da Fonseca Neto 出版日期：2022-02-01 |
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