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标题
Fixed-time tracking control for two-link rigid manipulator based on disturbance observer
基于扰动观测器的双连杆刚性机械臂固定时间跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 固定点 跟踪(教育) 趋同(经济学) 观察员(物理) 扰动(地质) 链接(几何体) 逆动力学 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 国家观察员 数学 理论(学习稳定性) 计算机科学 控制(管理) 运动学 非线性系统 人工智能 物理 机器学习 经济 古生物学 数学分析 组合数学 生物 经典力学 量子力学 经济增长 教育学 心理学
网址
DOI
10.1177/0142331220983637 doi
其它 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者:Heli Gao; Mou Chen
出版日期:2021-01-26
求助人
ciao 在 2024-10-14 17:08:48 发布,悬赏 10 积分
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