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Kinematic Uncertainty Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot Based on an Error Transfer Model
基于误差传递模型的缆索驱动并联机器人运动学不确定性分析
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Jun Gao; Bin Zhou; Bin Zi; Sen Qian; Ping Zhao 出版日期:2021-12-14 |
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