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 Design, Calibration, and Control of Compliant Force-Sensing Gripping Pads for Humanoid Robots 仿人机器人柔顺力传感抓取垫的设计、标定和控制
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夹持器
仿人机器人
机器人
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Yuanfeng Han; Boren Jiang; Gregory S. Chirikjian 出版日期：2023-04-05 |
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