标题 |
Experimental Validation of a Robust Prescribed Performance Nonlinear Controller for an Unmanned Aerial Vehicle With Unknown Mass
未知质量无人机鲁棒规定性能非线性控制器的实验验证
相关领域
控制理论(社会学)
推力
参数统计
非线性系统
欠驱动
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DOI |
10.1109/tmech.2023.3282782
doi
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其它 |
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre 出版日期:2023-01-01 |
求助人 | |
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