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Design, Development, and Validation of a Self-Aligning Mechanism for High-Torque Powered Knee Exoskeletons
高扭矩动力膝关节外骨骼自调心机构的设计、开发与验证
相关领域
外骨骼
扭矩
旋转副
机制(生物学)
膝关节
楼梯
与踏步机
计算机科学
动力外骨骼
工程类
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期刊:IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者:Sergei V. Sarkisian; Marshall K. Ishmael; Grace R. Hunt; Tommaso Lenzi 出版日期:2020-03-20 |
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