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 Modified Keyframe Selection Algorithm and Map Visualization Based on ORB-SLAM2 改进的关键帧选择算法及基于ORB-SLAM2的地图可视化
相关领域
计算机科学
Orb（光学）
同时定位和映射
人工智能
计算机视觉
帧间
可视化
选择（遗传算法）
运动（物理）
帧（网络）
算法
移动机器人
机器人
图像（数学）
参考坐标系
电信
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期刊： 作者：Pengfa Xie; Weihua Su; Boyang Li; Rui Jian; Ruqiang Huang; et al 出版日期：2020-06-01 |
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