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 Kinematics and Statics of a 3-UPU Robot in Screw Coordinates 螺旋坐标下3-UPU机器人的运动学和静力学
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Jing‐Shan Zhao; Sha Wei; Han-Lin Sun 出版日期：2023-01-17 |
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