Kinematics and Statics of a 3-UPU Robot in Screw Coordinates

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标题	Kinematics and Statics of a 3-UPU Robot in Screw Coordinates 螺旋坐标下3-UPU机器人的运动学和静力学相关领域扳手静力学运动学职位（财务）笛卡尔坐标系控制理论（社会学）扭矩旋转（数学）运动学方程数学运动方程坐标系计算机科学机器人运动学几何学工程类经典力学物理机器人结构工程人工智能控制（管理）移动机器人财务经济热力学
网址	https://doi.org/10.1115/1.4056237
DOI	10.1115/1.4056237 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Jing‐Shan Zhao; Sha Wei; Han-Lin Sun 出版日期：2023-01-17
求助人	zly 在 2025-03-18 21:33:14 发布自安徽，悬赏 30 积分
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