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 Swarm Intelligence Based Nonlinear Friction and Dynamic Parameters Identification for a 6-DOF Robotic Manipulator 基于群体智能的六自由度机器人非线性摩擦及动态参数辨识
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非线性系统
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期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Oğuzhan Karahan; Hasan Karci 出版日期：2023-06-01 |
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