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[高分]
 Robust Collision-Avoidance Formation Navigation of Velocity and Input-Constrained Multirobot Systems 速度和输入约束多机器人系统的鲁棒避碰编队导航
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Junjie Fu; Guanghui Wen; Xinghuo Yu; Tingwen Huang 出版日期：2023-03-08 |
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