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标题
Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
基于姿态SLAM的双层路径规划用于GPS拒绝环境中的自主探索
相关领域
运动规划 全球定位系统 同时定位和映射 计算机科学 规划师 路径（计算） 机器人 Dijkstra算法 人工智能 移动机器人 图形 滤波器（信号处理） 最短路径问题 数学优化 计算机视觉 数学 理论计算机科学 电信 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2023.3288187
DOI
10.1109/tie.2023.3288187 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Zhang Shi; Rongxin Cui; Weisheng Yan; Yinglin Li
出版日期：2023-06-26
求助人
臭屁淇 在 2025-04-22 16:30:34 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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