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Integrated Guidance Law for Target Tracking and Obstacle Avoidance in Fixed-wing UAVs Based on Composite System Theory 基于复合系统理论的固定翼无人机目标跟踪与避障综合制导律
相关领域
固定翼
避障
控制理论(社会学)
障碍物
翼
跟踪(教育)
复合数
航空航天工程
避碰
计算机科学
控制工程
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移动机器人
计算机安全
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控制(管理)
碰撞
教育学
机器人
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Min Zhang; Ying Zhang; Jingsong Mei 出版日期:2025-01-01 |
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