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标题
A Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Multispace Transport Robot System With Varying Power Reaching Law
变功率到达律多空间运输机器人系统的预定时间非奇异终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑模控制 终端（电信） 模式（计算机接口） 终端滑动模式 机器人 功率（物理） 移动机器人 计算机科学 控制（管理） 工程类 物理 非线性系统 人工智能 量子力学 电信 操作系统
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7/10779571/10582464.pdf?...
DOI
10.1109/taes.2024.3421174 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
作者：Ran Tao; Yibo Ding; Xiaokui Yue; Nanxi Wu
出版日期：2024-07-03
求助人
沉默傲芙 在 2025-03-27 19:21:00 发布自山东，悬赏 10 积分
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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月30日）
1#964 shinysparrow
396
5680
2#803 nozero
332
4710
3#710 SYLH
343
3670
4#302 科研小民工
123
1790
5#193 子车茗
81
1120
6#137 昏睡的蟠桃
52
850
7#124 史小菜
41
830
8#118 cdercder
59
590
9#86 加菲丰丰
29
570
10#81 curtisness
39
420
11#80 默默地读文献
35
450
12#73 小透明
23
500
13#72 开心栾
36
360
14#62 今天只做一件事
17
450
15#56 Xiaoxiao
27
290
16#51 火星上的菲鹰
24
270
17#48 天真的无极
24
240
18#42 动听的凌旋
21
210
19#42 VDC
14
280
20#39 机灵柚子
13
260
21#39 从容芮
16
230
22#38 斯文的寒风
19
190
23#38 布布
19
190
24#36 HEIKU
18
180
25#34 小梁要加油
17
170
26#34 maox1aoxin
10
240
27#33 来日可追
15
180
28#32 安静的滑板
16
160
29#32 MchemG
16
160
30#32 虚拟的千万
16
160
31#32 犇骉
16
160
32#30 遇上就这样吧
15
150
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#10511 nozero
4292
62190
2#9028 SYLH
4481
45470
3#8418 科研小民工
3295
51230
4#8177 shinysparrow
3387
47900
5#4266 xjcy
2126
21400
6#2809 劲秉
635
21740
7#2806 小透明
1109
16970
8#2237 迟大猫
1115
11220
9#2197 天才小能喵
1045
11520
10#1786 CAOHOU
889
8970
11#1749 加菲丰丰
838
9110
12#1675 昏睡的蟠桃
467
12080
13#1529 从容芮
651
8780
14#1239 子车茗
558
6810
15#1214 S77
607
6070
16#1044 浦肯野
429
6150
17#930 枫叶
457
4730
18#926 36456657
452
4740
19#926 cdercder
398
5280
20#736 1+1
323
4130
21#696 果粒橙
348
3480
22#678 史小菜
297
3810
23#675 tuanheqi
59
6160
24#663 curtisness
323
3400
25#654 毛豆
325
3290
26#632 QOP
313
3190
27#592 彭于彦祖
178
4140
28#574 默默地读文献
282
2920
29#536 pcr163
59
4770
30#496 研友_Z30GJ8
247
2490
31#436 HEIKU
218
2180
32#410 实验好难
190
2200
33#403 火星上的菲鹰
193
2100
34#390 遇上就这样吧
188
2020
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127
2570
36#380 Singularity
189
1910
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182
1880
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181
1880
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179
1890
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64
3020
41#336 从容的惋庭
168
1680
42#326 pluto
161
1650
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161
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45#316 不懈奋进
141
1750
46#316 时丶倾
158
1580
47#311 muxiangrong
133
1780
48#306 贰鸟
141
1650
49#304 8R60d8
152
1520
50#301 一一
98
2030
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
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实时播报
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星弟完成签到 ，获得积分10
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Jerry发布了新的文献求助10
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jnoker完成签到 ，获得积分10
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缥缈冰珍发布了新的文献求助10
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qsw发布了新的文献求助10
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