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 Lessons learned using the insertable robotic effector platform (IREP) for single port access surgery 使用可插入机器人效应器平台（IREP）进行单端口手术的经验教训
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期刊：Journal of Robotic Surgery 作者：N. Simaan; A. Bajo; A. Reiter; Long Wang; P. Allen; D. Fowler 出版日期：2013-04-18 |
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