发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
PATH FOLLOWING CONTROL FOR AN UNDER-ACTUATED UUV BASED ON ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL
基于自适应滑模控制的欠驱动UUV路径跟随控制
相关领域
控制理论（社会学） 模式（计算机接口） 控制（管理） 路径（计算） 滑模控制 计算机科学 物理 人工智能 非线性系统 量子力学 操作系统 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.2316/journal.206.2017.5.206-4660
DOI
10.2316/journal.206.2017.5.206-4660 doi
其它 期刊：International Journal of Robotics and Automation
作者：Wei Zhang; Zhicheng Liang; Xixun Sun; Yanbin Teng; Xiaosong Song; et al
出版日期：2017-01-01
求助人
tian 在 2024-12-13 10:15:49 发布自山东，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode ...
  2. Trajectory Tracking Control of UUV Based on Backstepping Sliding Mode With Fuzzy Switching Gain in D...
  3. Hybrid neural network under-actuated sliding-mode control for trajectory tracking of quad-rotor unma...
  4. Trajectory tracking for underactuated UUV using terminal sliding mode control
  5. Three-dimensional Path Following Control for an Underactuated UUV Based on Nonlinear Iterative Slidi...
  6. CASCADED UUV TRAJECTORY TRACKING CONTROL BASED ON MODEL PREDICTIVE AND SLIDING MODE CONTROL
  7. Dynamic Surface and Active Disturbance Rejection Control for Path Following of an Underactuated UUV
  8. Fast sliding mode tracking control of micro quadrotor UAV
  9. Trajectory tracking control of air cushion vessel based on sliding mode control
  10. Path-following controller for under-actuated AUV of nonlinear iterative sliding mode
  11. Path following control of underactuated autonomous underwater vehicles
  12. Application of Fuzzy Sliding Mode Control for AUV Control
  13. Path Following Control Study of An Autonomous Underwater Vehicle Controlled by Non-singular Terminal...
  14. Sliding mode control of the X33 vehicle in launch mode
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:15:53 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:15:49 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    10:15:49 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    tian tian 求助人 Lv11 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
夏蝉发布了新的文献求助10
1秒前
天天快乐的应助被雨眠采纳，获得10
2秒前
msc完成签到，获得积分10
2秒前
3秒前
zz完成签到，获得积分10
3秒前
5秒前
狂野的芷文的应助被聚乙二醇采纳，获得10
6秒前
vulgar发布了新的文献求助10
8秒前
chanjed完成签到，获得积分20
8秒前
8秒前
xiaodu20230228完成签到 ，获得积分10
9秒前
胡萝卜棒棒糖完成签到，获得积分10
11秒前
13秒前
15秒前
18秒前
19秒前
北海发布了新的文献求助10
20秒前
蜂蜜发布了新的文献求助10
22秒前
vulgar完成签到，获得积分10
22秒前
24秒前
25秒前
25秒前
蜂蜜完成签到，获得积分20
31秒前
华仔的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
翼静的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
CipherSage的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
不配.的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
SciGPT的应助被迷人的Jack采纳，获得10
31秒前
wanci的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
orixero的应助被科研通管家采纳，获得10
31秒前
景泰蓝完成签到，获得积分20
33秒前
35秒前
葡萄成熟发布了新的文献求助10
35秒前
zs完成签到 ，获得积分10
37秒前
38秒前
高分求助中
Earth System Geophysics 1000
Co-opetition under Endogenous Bargaining Power 666
Semiconductor Process Reliability in Practice 650
Studies on the inheritance of some characters in rice Oryza sativa L 600
Medicina di laboratorio. Logica e patologia clinica 600
《关于整治突出dupin问题的实施意见》（厅字〔2019〕52号） 500
Language injustice and social equity in EMI policies in China 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3209919
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2859364
关于积分的说明 8118965
捐赠科研通 2524889
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1358539
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 642814
邀请新用户注册赠送积分活动 614601
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通