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标题
A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming
基于旋转层干扰的变刚度软夹持器
相关领域
夹持器 干扰 稳健性(进化) 抓住 刚度 制作 机械工程 软机器人 计算机科学 工程类 机器人 人工智能 结构工程 物理 医学 生物化学 化学 替代医学 病理 基因 软件工程 热力学
网址
DOI
10.1089/soro.2022.0232 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Mingzhu Zhu; Mengying Xie; Yoshiki Mori; Junyue Dai; Sadao Kawamura; et al
出版日期:2024-02-01
求助人
Vanadium 在 2025-02-23 17:09:55 发布自重庆,悬赏 30 积分
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