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 Decision making of autonomous vehicles in lane change scenarios: Deep reinforcement learning approaches with risk awareness 变道场景下自动驾驶汽车的决策：具有风险意识的深度强化学习方法
相关领域
强化学习
计算机科学
概率逻辑
人工智能
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经济
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期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Guofa Li; Yifan Yang; Shen Li; Xingda Qu; Nengchao Lyu; et al 出版日期：2021-11-18 |
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