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 Assemble like human: A multi-level imitation model learning human perception-decision-operation skills for robot automatic assembly tasks 像人一样装配：机器人自动装配任务中学习人类感知-决策-操作技能的多层次模仿模型
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Hubo Chu; Tie Zhang; Yanbiao Zou; Hanlei Sun 出版日期：2024-12-05 |
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