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 Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots 两轮移动机器人编队的轨迹跟踪与避碰
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期刊：Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences 作者：Wojciech Kowalczyk; Krzysztof Kozłowski 出版日期：2019-05-02 |
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